凝胶灌装设备在外形结构上可分为理管机和灌装机两个部分装置,外套经过整理进入理管转盘，当待灌装的管子由输送带送入灌装机，由工作机构将管子送入工作主转盘。由光电探测传感器检测是否有待灌装的凝胶管存在，用于决定是否灌装(有管灌装、无管不灌装)。灌装枪自动下移进管内，凝胶自动注入管内。帽盖经过自动落盖机构的整理，按顺序进入该自动落盖工位，有出料工位完成终灌装成品的输出。

　　凝胶灌装设备工位介绍：

　　1.光电探测工位：用于决定是否灌装(有管灌装、无管不灌装)。

　　2.灌装工位：软膏(凝胶)管到达灌装工位时，如果先前的光电探测到有管存在，即允许灌装时，内部芯片发出灌装信号。

　　3.自动落盖工位：帽盖经过自动落盖机构的整理，按顺序进入该自动落盖工位，同样也是根据前面光电检测的信号，如果探测信号为该工位上有管，那么内部控制芯片会通过控制上部的气缸作用，落一个帽盖到管口上。

　　4.出料工位：该工位完成终灌装成品的输出，产品由滑杆的阻挡作用从倾斜轨道滑落。凝胶灌装完成的管被出管输送带送出。